（立帜汽车制造网）机器人被越来越多的应用于汽车制造尤其是焊接领域，并显示出卓越的优越性，本文以中华轿车的悬架横梁焊接为例来谈一谈焊接机器人在悬架横梁制造中的应用。

1 中华轿车悬架横梁的结构

　该悬架产品的结构特点为：由冲压成形的悬架本体与多个冲压成形的加强件进行组焊构成，整体结构为冲压焊接结构。点焊焊点较多。板材选用的型号为：Ste285,板厚为1.5－3mm。

2 点焊机器人工作站的布置

针对该悬架产品的界各特点和质量要求，我公司建成了一条机器人焊接生产线，机器人型号选用UP130（由日本安川生产），现已成功地应用于焊接生产，为华晨公司批量提供悬架产品。

3　工作原理介绍

3.1 系统工作原理图

　　焊接控制箱是控制点焊钳的点焊、空打、加压、大开、小开等动作，并要保持与机器人控制箱的信息交流；机器人控制箱控制机器人动作、工件焊接；系统控制箱控制焊接起始与终止、夹具的动作、变位机的到位及锁紧、防护门的安全锁、操作按钮及急停按钮等，并协调各动作及安全互锁；操作方式采用触摸屏控制，触摸屏与可编程控制器之间的信息交流采用通讯方式，这样大大提高了系统的可靠性与柔性。