控制电路以PLC为核心，或以单片机代替。下面主要介绍一下和伺服系统密切相关的电子送经与电子卷取机构。电子送经机构由张力信号采集系统、信号处理和控制系统、织轴驱动装置三部分组成。装在双后梁上的压力传感器检测经面张力，PLC在平棕时检测张力反馈信号，信号经PLC内部处理后控制我们的伺服系统，伺服电机通过蜗轮蜗杆传动至织轴上，控制送经速度，从而实现恒张力的自动控制，保证织轴由大变小的过程中保持张力均匀。下图为电子送经机构示意图。

　　

　　整个织造工艺对伺服系统主要有三方面的要求，第一，起停要平稳，不能抖动，而且升速时间要短；因为在织机启动时，如果引纬和打纬已经进入正常工作状态，而送经电机还处于升速状态，没有达到正常运转速度，或者出现抖动，就会导致织物横档疵点的出现。这一点可以通过调节驱动器参数Pn013=400，Pn014=500，Pn015=40，Pn024=2000来解决；第二，为了保持经面张力的恒定，当织轴直径由大变小时，电机的速度应连续缓慢增加；第三，能在多尘埃、短纤维温湿度较高的环境中工作。通过在该厂商挠性剑杆织机上的应用效果看看，埃斯顿EDB伺服系统完全可以满足工况要求，而且运行稳定，至今还没有出现运行异常的报告。

　　该厂挠性剑杆织机在电子送经和电子卷取机构中使用的是同一型号的伺服系统（EDB-15PH-D08/EMH-15AN22-D08），而且两个驱动的接线和参数设置也相同，见下表：

　　值得说明的是，该厂在选型方面显得略微保守，留的余量较大。比上面型号低一功率级别的机型也能够正常使用。

　　当前国内众多剑杆织机制造商的伺服选择以进口品牌为主，在业内用户认可其产品质量的同时，也在承受着不小的成本压力。埃斯顿伺服在剑杆织机的成功应用坚定了埃斯顿公司做中国最好伺服的信念，其优良的性价比必将得到更多织机厂商的信赖。