具体来说，在驾驶员脚离油门踏板的情况下，当车辆控制单元判断离前方车辆太近时，就会自动施加相当于与减档时的发动机制动相同的约0.07G的制动力，直至相对速度在行驶一段距离后消失。这样，便省去了驾驶员通过减档对发动机进行制动和脚踩制动踏板的麻烦。

    不过，最终也只能产生仅与减档时相同的制动力，因此，在具有很大的相对速度时，还需要驾驶员采取制动操作。

    控制单元由于同时使用偏航力矩传感器（Yaw Moment Sensor）等获得的数据来判断行驶状况，所以在车辆进行车道变更等操作时不实施制动。由于在检测与前方车辆的相对速度和距离时需要使用毫米波雷达，因此，GS430增加了毫米波雷达式“预防碰撞安全系统（Pre-crash Safety System）”的选配项，并在该系统中追加了DABC功能。该系统的价格为23.1万日元（约合人民币1.7万元）。

    虽然巡航控制系统此前也曾出现过旨在与前方车辆保持距离的自动制动系统，不过，与巡航控制系统不同，在驾驶员脚踩制动踏板时，DABC无需对速度进行重新设定，而是可以像平时一样实施连续动作。该系统在高速公路和普通道路上均可使用，当车速在50km/h以下时，刹车灯就会点亮，而车速超过50km/h时，刹车灯就会因缓慢减速而熄灭。

    虽然GS将使用毫米波雷达的预防碰撞安全系统设为选配项，不过，却标准配备了“紧急制动连动式预紧安全系统”，当实施紧急制动或车辆状态不稳定时，就会事先收紧驾驶席和副驾席的安全带，以防万一发生的冲撞。

    此外，GS的安全装备方面，除可最多配备10个安全气囊外，还采用了直接式轮胎气压监测系统（TPMS）。共标准配备8个安全气囊，驾驶席及副驾席分别在前面、侧面及膝部共配备了6个气囊，而车内两侧则共配备了2个可以覆盖前、后座席车窗玻璃的“帘式气囊”。另外，还可在后座席侧面选配2个气囊。

    TPMS采用了太平洋工业内置压力传感器和温度传感器的轮胎气门。4个轮胎共配备4个天线（每个轮胎各配1个），因此，无论哪个轮胎的气压下降均可检测出来。