1.13 报警管理
（1）程序指令错误报警。
（2）急停报警。
（3）超程报警（有解除功能）。
（4）轴错误报警（驱动器报警，指令速度过大等）。
（5）外部信息报警：换刀时间长，参数错误，操作有误，液压报警等。
1.14 存储与通迅
（1）加工程序，参数，刀补等值在丢失后可重新恢复。
（2）通迅：RS232通迅接口，可与PC机双向传送程序，参数，刀补。
1.15 输入输出
（1）24点输入（最好是有32点输入），晶体管输出，输出点与0V接通为输出有效。断
开为无效。
（2）16点输出。（最好是有24点输出），晶体管信号输入，输入点与0V接通为输入有
效。断开为无效。
（3）扩展I/O（选配）。
1.16 外部接口
（1）驱动器接口（X，Z两轴）。
（2）主轴编码器接口。输出的仿真量及编码器反馈信号在此一个接口。
（3）手轮接口。
（4）输入信号接口。
（5）输出信号接口。
（6）232通迅接口。
（7）SIO扩展I/O接口。
1.17 辅助功能（表1）
表1 M指令表
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M-CODE
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功 能
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M00
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程序暂停
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M01
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选择性程序暂停
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M02
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程序结束
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M30
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程序结束，并返回程序首
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M98
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呼叫子程序
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M99
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子程序结束，或主程序重复执行
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M**
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使用者自定M码(PLC)
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M03
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主轴正转
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M04
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主轴反转
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M05
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主轴停止
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M08
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冷却水开
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M09
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冷却水
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M10
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主轴夹头松开
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M11
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主轴夹头加紧
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M12
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尾座进
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M13
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尾座退
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M15
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工件个数计数器+1
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M16
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工件计数器清零
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M41~M44
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主轴自动换档至1~4檔
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1.12 G指令表（表2）
表2 G指令
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G 指 令 码 一 览 表 |
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G 码
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功 能
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G 码
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功 能
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* 00
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快速定位 (快速进给)
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70
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精车加工循环
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* 01 #
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直线切削 (切削进给)
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71
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复式横向粗车循环
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* 02
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圆弧切削顺时向 (后刀架)
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72
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复式纵向粗车循环
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* 03
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圆弧切削反时向 (后刀架)
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73
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复式轮廓粗车循环
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04
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暂停
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74
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横向断屑切槽循环
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08
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清除各轴向机械坐标
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75
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纵向断屑切槽循环
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10
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数据设定
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76
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复式螺纹切削循环
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20
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英制模式量测 (inch)
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21
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公制模式量测 (mm)
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90
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单一横向切削循环
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28
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回第一参考点
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92
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单一螺纹切削循环
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29
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自参考点复归
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94
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单一纵向切削循环
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30
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回第二参考点
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* 96
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表面切削定速控制设定
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31
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跳跃功能
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* 97 #
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表面切削定速控制取消
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32
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螺牙切削
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* 98
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切削速度以 mm/min 指定
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33
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攻牙循环
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* 99 #
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切削速度以 mm/转 指定
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* 34
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变距螺牙切削
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* 40 #
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刀具半径补正取消
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* 41
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刀具半径补正设定 (左)
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* 42
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刀具半径补正设定 (右)
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50
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坐标系及主轴最高转速设定
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．有 # 符号标示者,是电源起动 (POWER ON) 时的初始设定功能
．功能码前有 * 标示者,属于模式指令 (Modal G-code) |
2 外形（安装）尺寸（图1）
3 系统标配件与选配件
3.1 标准配件
（1）输入输出板。输入输出板到系统间联接线。
（2）如选配台达B伺服，提供系统到驱动器，驱动器到电机编码器线，标准长度3米。
3.2 选配件
（1）台达编码器。
（2）台达变频器。
（3）台达B伺服。
（4）扩展I/O板。
4 结束语
由于机床数控系统的研发复杂性，使得自动化工程项目经常为日常设计技术缺少集中便利的简要专用资料不便，或者缺少简约快速的选型评估资料苦恼。本文尝试的对于繁复的技术资料集中编辑，希望可以为项目研发提供一份精简的参考指南。
（责编：杰 ）
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