立帜自动化网 摘 要：本文介绍西门子840D系统在丰田七砂轮磨床改造中的应用，主要阐述其硬件配置、运用PLC及NC相结合的方法来实现曲轴最终尺寸控制。

    关 键 词：840D系统

    综述：西门子840D是机床的CNC控制系统。我们可以通过CNC控制系统的操作面板执行下列基本功能：开发和修改零件程序；执行零件程序；手动控制；读入/读出零件程序和数据；编辑程序数据；报警显示和取消报警；编辑机床数据。本文主要介绍一下用西门子840D系统实现对日本丰田七砂轮曲轴磨床机床的改造以及利用MAPOSS测量仪器仪表配合NC功能完成控制。

一、概况

    我公司原有一台丰田七砂轮曲轴精磨磨床机床，产于上世纪七十年代，用TOYODA数控系统配合TOYODA PLC及MAPOSS测量仪器仪表控制。近几年由于元器件老化，加工精度降低，设备故障率增高，备件价格贵且难以买到。为了保证产品质量，提高工作效率，降低生产成本，我公司决定改造其控制系统。机床的配置为：砂轮进给直线轴X、靠模修整器横向移动直线轴V。

二、控制系统的配置

    根据实际情况，我公司选择了西门子840D，这是因为它具有以下的特点：

    NC编程：运用用户变量、系统变量、间接编程、算术三角函数、比较或逻辑运算、程序跳转、程序调用、宏调用等给机床的使用带来了极大的自由度。使用配置工具或利用Windows技术改变人机界面使操作界面适合于不同的控制任务。窗口式的设计使操作者可以对过程进行全面监控。SIMODRIVE  611驱动可以实现进给轴驱动，闭环控制以及主轴控制等，该驱动适用于恶劣的工作环境，对灰尘、腐蚀性液体、冲击、振动及热冲击的抵抗力很强。

    1.系统的硬件配置
    本机床系统有以下配置：
    UE：6SN1146-1AB00-0BA1,5KW
    NCU571.3：6FC5357-0BB11-0AE0
    FDD1：6SN1118-0DM23-0AA0
    MCP：6FC5203-0AD10-0AA0
    PCU20：6FC5210-0DF00-0AA0
    OP010：6FC5203-0AD10-0AA0

    各轴电机：
    X轴：1FK7061-7AH71-1AA0
    V轴：1FK7042-5AH71-1EB0

    系统的配置图如下所示：

    2.系统参数配置

    机床坐标轴名 
    MD10000: AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［0］＝X1
                   AXCONF_MACHAX_NAME_TAB［1］＝V1
    驱动逻辑号 
    MD13010 : DRIVE_LOGIC_NR［0］＝1
                   DRIVE_LOGIC_NR［1］＝2