立帜自动化网　MAG Powertrain 在发动机、减速器和轴加工的生产线模块化方面走出了一条新路，在其加工中心XS211中现在配套了力士乐的控制器 IndraMotion MTX。借此，这家企业推出了采用全套力士乐自动化部件的一款XS211加工机器。

　　短跑或长跑：第一眼就能看出运动员之间的区别。拥有强健肌肉和力量的短跑运动员站在起跑线上，仅在几秒钟之内，以极快的速度爆发出全部能量。而马拉松运动员则属于运动员中的“瘦身”型运动员。身上没有一丝一毫的多余肌肉，整个身体都优化成耐久型，以满足在两个多小时的赛段上对体能的要求。XS211加工机器也拥有与马拉松运动员一样的特性，因为设计人员对它进行了彻底的“瘦身”。

　　“我们将这种机器首先对准那些想要建造用于中等批量和大批量加工的低成本瘦身型生产线的客户”，MAG Powertrain公司电子设计部主管西格孟特?克米尼凯博士是如此介绍这种加工中心的应用目标的。MAG Powertrain 公司的产品品牌包括 Cross Hüller, Ex-Cell-O 及 Lamb，并且为汽车工业及其供应商提供灵活的加工系统和流水线。借助于XS211，这家机器制造商以一种完全“瘦身”优化的机器进一步完善了其机器产品。这种机器以严格的模块化机器结构为基础。如此一来，MAG Powertrain公司即可以对每台机器都完全针对客户的要求进行组建，而且可以覆盖所有的铝加工、钢加工和灰铸铁加工。

　　瘦身的控制器

    “在这种机器中，我们在部件的质量上也毫不妥协”，克米尼凯博士强调指出。MAG Powertrain 更多的是减少了机器的综合性。“正是力士乐的控制器 indraMotion MTX 极为精干，我们能够将其很快引入我们的应用之中”，这位控制技术主管回忆说。Indra-Motion MTX 能在直至十二条NC通道内控制最多64条轴。典型的NC数组制备时间小于 1 ms 和 CNC 内插运算时间从 0.25 到 1 ms 是这种 CNC 控制器的特点。按照 IEC 61131-3 的PLC控制器IndraLogic也为这种高速度贡献了自己的一份力量：它处理1000条指令仅需0.06 ms，并由此而减少了非生产性的辅助时间。

　　通用的工程软件 IndraWorks 提供有用于编程、参数化和试车调试的所有必要的软件工具，它们既用于控制器，也用于所使用的力士乐伺服驱动器Indra­Drive。“这就简化了设计工作和缩短了试车调试的时间”，克米尼凯博士说道。这种高动态的驱动器以 60 米/分的快进速度和 6 m/s2 的加速度为全部三个进给轴带来了极短的循环时间。NC回转工作台通过一台在Z轴上的扭矩电机定位。如同在各进给轴上一样，在这条轴上也采用一套直接的位置测量系统来保证极高的精密性。带有气动夹爪的盘式刀库最多能容纳 40把刀，为工作主轴配备刀具。

　　缩短的辅助时间

　　正是在进给轴上，集成在驱动装置中的安全技术“Safety On Board”为操作人员在进行调试和保养工作中提供了最佳的保护。这种按照 EN 954-1 第 3 范畴认证的安全功能包含了安全的停车/工作停车、驱动器闭锁，以及很多以降低的速度、降低的最高转速或旋转方向的形式所形成的安全的运动。因为安全功能直接设在驱动器之内进行监控，所以其反应速度特别快。安全缩减的运动明显缩短了辅助时间。

　　一个特别的特性：在拥有其它方案的机器中，在最多运行八小时之后，工作流程必须被中断，以进行强制动态化，借以找出“沉睡的错误”。而在采用“Safety On Board”的机器中，检验则是在加工过程中在线进行的，并且是无需操作自动在背后运行。

　　MAG Powertrain 对所有的进给轴都采用力士乐的滚珠丝杠传动系统驱动和滚柱导轨导向系统导向。这就保证了在所有负载方向上的极高刚度。在XS211 中，轴以最高为 15000 N 的尖峰进给力工作。滑块和导轨都如此精密加工，使它们都能任意互换。这就减少了安装和服务时的工作量。配有可从各方向接近的润滑接口的滑块拥有内装式全密封以及系列化的前置密封。这就提高了滚柱导轨导向系统的寿命。理想的滚柱滑入区几何形状和大量的滚柱减小了挠曲波动和提高了抗转矩能力。用于集成式钻头断裂检查的滚珠导轨导向系统同样也来自力士乐。