三菱系统数控铣床和加工中心
代码      分组      意义      格式
G00      01      快速进给、定位      G00 X-- Y-- Z--
G01            直线插补      G01 X-- Y-- Z—F--
G02            圆弧插补CW（顺时针）      G02(G03) X—Y—I—J—F--；G02(G03) X—Y—R—F--；
G03            圆弧插补CCW（逆时针）      
G04      00      暂停      G04 X_；或G04 P_；单位：秒
G15      17      取消极坐标指令      G15 取消极坐标方式
G16            极坐标指令      G1x; 极坐标指令的平面选择（G17，G18，G19）G16; 开始极坐标指令G9x G01 X_Y_ 极坐标指令:G90指定工件坐标系的零点为极坐标的原点G91指定当前位置作为极坐标的原点
G17      02      XY平面      G17选择XY平面；G18选择XZ平面；G19选择YZ平面。
G18            ZX平面      
G19            YZ平面      
G20      06      英制指令      
G21            公制指令      
G28      00      回归参考点      G28 X-- Y-- Z--
G29            由参考点回归      G29 X-- Y-- Z--
G40      07      刀具半径补偿取消      G40
G41            左半径补偿       
G42            右半径补偿      
G43      08      刀具长度补偿+       
G44            刀具长度补偿－      
G49            刀具长度补偿取消      G49
G50      11      比例缩放取消      G50； 缩放取消
G51            比例缩放      G51 X_Y_Z_P_；缩放开始X_Y_Z_：比例缩放中心坐标P_：比例缩放倍率
G52      00      局部坐标系设定      G54(G54～G59) G52 X_Y_Z_；设定局部坐标系G52 X0 Y0 Z0；取消局部坐标系
G54      14      选择工作坐标系1      GXX
G55            选择工作坐标系2      
G56            选择工作坐标系3      
G57            选择工作坐标系4      
G58            选择工作坐标系5      
G59            选择工作坐标系6      
G68      16      坐标回转      Gn G68 α_ β_R_：坐标系开始旋转Gn ：平面选择码α_ β_：回转中心的坐标值R_：回转角度最小输入增量单位：0.001deg有效数据范围：-360.000到360.000
G69            坐标回转取消      G69：坐标轴旋转取消指令
G8Δ（G7Δ）            标准固定循环      G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，S_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）X_Y_Z_R_Q_P_F_L_S_，R_，I_，J_；G8Δ（G7Δ）：孔加工模式X_Y_Z_：孔位置资料R_Q_P_F_：孔加工资料L_：重复次数S_：主轴旋转速度，S_，R_ ：同期切换或是复位时的主轴旋转速度，I_：位置定位轴定位宽度，J_；钻孔轴定位宽度
G73      09      步进循环      G73 X-- Y-- Z-- Q-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G74            反向攻牙      G74 X-- Y-- Z-- R-- P—R（or S1,S2）--, I－, J－；P：暂停指定
G76            精搪孔      G76 X-- Y-- Z-- R-- I— J-- F--；
G80            固定循环取消      G80；固定循环取消
G81            钻孔、铅孔      G81 X-- Y-- Z-- R-- F—, I－, J－；
G82            钻孔、计数式搪孔      G82 X-- Y-- Z-- R-- F— P-, I－, J－；P：暂停指定
G83            深孔钻循环      G83 X-- Y-- Z-- R—Q-- F—, I－, J－；Q: 每次切削量的指定，通常以增量值来指定
G84            攻牙循环      G84 X-- Y-- Z-- R—F—P--R（or S1,S2）--, I－, J－；P: 暂停指定
G85            搪孔      G85 X-- Y-- Z-- R--F--, I－, J－；
G86            搪孔      G86 X-- Y-- Z-- R--F--P－；
G87            反向搪孔      G87 X-- Y-- Z-- R-- I－J－F--；
G88            搪孔      G88 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G89            搪孔      G89 X-- Y-- Z-- R--F—P--；
G90      03      绝对值指定      GXX
G91            增量值指定      
G92      00      主轴钳制速度设定      G92 Ss Qq ；Ss：最高钳制转速Qq：最低钳制转速
G98      10      起始点基准复位      GXX
G99            R点基准复位






2）三菱系统数控车床
代码      分组      意义      格式
G00      01      快速进给、定位      G00 X-- Z--
G01            直线插补      G01 X-- Z--
G02            圆弧插补CW（顺时针）       
G03            圆弧插补CCW（逆时针）      
G04      00      暂停      G04 X/U_；或G04 P_；单位：秒
G20      06      英制指令      
G21            公制指令      
G28      0      回归参考点      G28 X-- Z--
G29            由参考点回归      G29 X-- Z--
G33      01      螺纹切削（等螺距）      G33 Z/W…X/U…F… Q… （普通螺纹切削指令） F为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z…W…X/U…E… Q…(精密螺纹切削指令) E为长轴方向螺距，Q螺纹开始的偏移角度，0.001～360.000°。G33 Z/W…X/U…E… Q…(英制螺纹切削) E为长轴方向1英寸相当于几个螺距个数，Q螺纹切削开始的偏移角度，0.001～360.000°。
G40      07      刀径补偿取消      G40
G41            左半径补偿       
G42            右半径补偿      
G52            局部坐标系设定      G52 X-- Z--
G54      12      选择工作坐标系1      GXX
G55            选择工作坐标系2      
G56            选择工作坐标系3      
G57            选择工作坐标系4      
G58            选择工作坐标系5      
G59            选择工作坐标系6      
G70      00      精车削加工循环      G70 A_ P_ Q_;
G71            直线粗车循环      G71 Ud   Re G71 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G72            端面粗车循环      G72 Wd ReG72 Aa Pp Qq Uu Ww Ff Ss Tt;d：切深量e：退刀量a: 加工路径的程式编号p：加工路径的开始顺序编号q：加工路径的终了顺序编号u：X轴方向的预留量w：Z轴方向的预留量f: 切削速度s: 主轴速度t: 刀具指令
G73            精加工循环切削      G73 Ui Wk Rd；G73 Aa Pp Qq Ww Ff Ss Tt;Ui: X轴方向切削预留量Wk: Z轴方向切削预留量Rd: 分割次数Aa：加工路径的程式编号Pp：加工路径的开始顺序编号Qq：加工路径的终了顺序编号Uu：X轴方向的预留量uWw: Z轴方向的预留量wFf: 切削速度Ss: 主轴速度Tt: 刀具选择
G74            端面车削循环      G74 Re；G74 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：刀具的偏移量k：切削量d：切削底端刀具的逃离量f：进给速度
G75            直线切削循环      G75 Re；G75 X(U)_Z(W)_Pi Qk Rd Ff；e：退回量i：切削量k： 刀具的偏移量d：在切削底端的逃离量f：进给速度
G76            螺纹切削复合循环      G76 P(m) (r) (a) R(d)；G76 X(u)_Z(W)_R(i) P(k)Q(Δd)F(l)；m：切削次数00～99r：倒角量00～99a：刀尖的角度（螺纹角度）00～99。0º～90º的角度以1º为单位指定。m，r，a；可用位址P指定d：预留量i：螺纹的斜度（当I＝0时为直线螺纹）k：螺纹的高度（螺牙的高度用正的半径值表示）Δd：切削量（第一次的切削量是正的半径值指令）l：螺纹螺距
G77            纵向固定循环切削      G77 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G77 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G78            螺纹切削固定循环      G78 X/U_Z/W_F/E_；（直线螺纹切削）G78 X/U_Z/W_R_F/E_；(斜度螺纹切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G79            端面固定循环车削      G79 X/U_Z/W_F_；（直线切削）G79 X/U_Z/W_R_F_；(斜度切削)R：斜度的深度（半径指定增量值，符号要指定）
G92            主轴钳位速度设定      G92 Ss Qq；Ss： 最低钳制转速Qq ：最高钳制转速
G94            每分钟进给      单位：mm/分（非同期进给）
G95            每转进给      单位：mm/转（同期进给）
支持的M代码
代码      意义      格式      备注
M00      程序停止      M00      用M00停止程序的执行；按“启动”键加工继续执行
M01      选择性停止      M01      与M00一样，但仅在出现专门信号后才生效
M02      程序结束      M02      在程序的最后一段被写入
M03      主轴顺时针旋转      M03      
M04      主轴逆时针旋转      M04      
M05      主轴停转      M05      
M06      换刀指令(铣床)      M06 T_      在机床数据有效时用M6更换刀具，其他情况下用T指令进行
M30      程序结束且返回程序开头      M30      在程序的最后一段被写入
M98      副程式呼叫      M98 P_ H_ L_；      P_：指定副程式的程式编号H_：指定副程式中，开始执行的顺序编号L_：副程式重复执行次数
M99      副程式结束      M99 P_；      P_：指定副程式结束后，返回呼叫程式的顺序编号

（责编：丁丁）